Q.ドコモ（docomo）の委任状の書き方、解約・機種変更について教えて下さい。

NTTdocomoのドコモショップに、本人が契約に行く場合には、委任状は必要ではありません。
本人である事を確認できる、本人確認書類（免許証・パスポート・健康保険証）を提示できれば、問題ありません。

代理人がドコモの携帯電話の解約・機種変更などの契約を行う場合には、委任状の他に代理人の上記本人確認書類が必要です。ご留意ください。

※　写真が貼られていない本人確認書類の場合は、追加の確認書類を求められる場合があります。また、必要に応じて、ドコモショップの方が、契約者本人に委任の確認を電話にて行う場合があります。

ドコモの委任状の雛形は、ドコモHPからダウンロード出来ます。
そちらを印刷して、必要事項を記入し、ドコモショップに持参します。
印刷機がない場合は、ドコモショップに行けば、印刷した用紙をもらえることもあります。確認をしてみてください。